Piernikowe Miasteczko to wspólny pomysł promocyjny Urzędu Miasta i Fabryki Cukierniczej "Kopernik". Patronem piernikowej krainy został Tytus de'Zoo - kultowa postać z komiksów Papcia Chmiela "Tytus, Romek i Atomek". Zostało otwarte w 2004 roku i wtedy było miejscem tegorocznej edycji Święta Piernika (patrz niżej).
Przygotowania do otwarcia placu zabaw w całkowicie zmienionej postaci trwały od wielu tygodni. Teren przy ul. Podmurnej w fosie między Starym a Nowym Miastem został uporządkowany, powstały nowe alejki, chodniki, balustrady i ławeczki. Wybudowano fontannę z dużym brodzikiem, ściankę wspinaczkową oraz kilka piaskownic w kształcie pierników. Zostały też założone nowe trawniki, posadzone drzewka i krzewy. Natomiast Fabryka "Kopernik" ufundowała na plac urządzenia do zabawy: zjeżdżalnie - piernikowy zamek, huśtawki, miniscenę i karuzelę - piernikową chatkę. Powstanie Piernikowego Miasteczka wsparł też toruński Zakład Energetyczny, montując oświetlenie.
Piernikowe Miasteczko jest czynne codziennie w godz. 8-21 i całodobowo strzeżone. Opiekę nad placem objął Dom Harcerza, którego zadaniem jest organizacja zajęć dla dzieci ze starówki i wszystkich chętnych.